Secondo la leggenda, in questa buca nella roccia dove scorre acqua cristallina, un tempo usava farsi il bagno una bellissima principessa locale. Numerosi poeti, in cerca di storie per alimentare la loro musa, partirono a frotte verso la grotta per ammirare la principessa e scrivere versi in suo onore.
La Grotta della Poesia a Roca Vecchia è una cavità che crea una piscina naturale scavata dal mare nello scoglio durante i secoli.
Con il passare inesorabile del tempo, la grotta ha subito numerosi cambiamenti e crolli ma sulle sue pareti sono stati rinvenuti delle scritte e raffigurazioni che mostrano figure preistoriche ed iscrizioni messapiche. Tutto questo fa pensare che in passato la grotta fosse stata utulizzata come santuario o come luogo di convivenza.
Per ammirare quello che rimane della grotta, bisogna passare per le località turistiche di San Foca e Torre dell’ Orso.
